著作者

金谷一朗／著

メーカー名/出版社名

工学社

出版年月

2022年11月

ISBNコード

978-4-7775-2222-4
(4-7775-2222-9)

頁数・縦

２３９Ｐ　２１ｃｍ

分類

コンピュータ／クリエイティブ ／３Ｄ

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出版社の商品紹介

出版社からのコメント

従来から、航空宇宙やロボット工学で使われてた「クォータニオン」(四元数)は、「DirectX」や「OpenGL」など、パソコン用ソフトでもサポートされたため、ゲームなどへの応用が盛んになってきました。　ただ、「ベクトル」や「行列」とは違い、「クォータニオン」には、適当な参考書がなく、プログラマーは手探りでプログラミングしていました。　本書は、3D-CGプログラマーを対象に、数学、プログラミング（C++）の両面からクォータニオンを解説し、好評を博しました。　今回の「四訂版」では、「関数型プログラミング」など、「数学」と「プログラミング」言語が、最近ますます近づいたことについて解説します。

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